ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»РАЗВЕ́ДКА, -и, род. мн. -док, дат. -дкам, ж. 1. Действие по глаг. разведать (во 2 знач.). Разведка местности. Разведка месторождений полезных ископаемых.
Все значения слова «разведка»Чтобы наметить возможные пути отхода, решили пойти на разведку.
На следующий день не сняли бивака, и только после полудня неизвестный пошёл на разведку.
Они посоветовались и решили, что день переждут в лесном кустарнике, а вечером ефрейтор пойдёт на разведку один.